马 羊 Ma, Yang
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专利申请

专利：程建川，荆文炳，马羊，郭丽昕，王家豪，黄衡. 道路工程建筑信息模型中交通标志自动建模系统和方法[P].  2019-01-04.（专利公开）

于斌，王书易，马羊，周雯，刘晋周. 一种车路耦合作用下的自适应巡航行驶风险评估方法 [P]. 2020-03-26. (专利授权）

于斌，王书易，马羊，周雯，刘晋周. 映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台搭建方法 [P]. 2021-03-19. (专利授权）

王书易，于斌，刘晋周，马羊，毛成洋. 一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法[P]. 2021-9-21.（专利授权）